礦山應急救援空區(qū)激光掃描儀

針對礦山井下常用的全站儀、多點位移計等常規(guī)空區(qū)監(jiān)測手段存在的僅能進行點監(jiān)測、需人工安裝、實時性差等問題,提出通過三維激光掃描獲取的空區(qū)形態(tài)進行空區(qū)穩(wěn)定性分析的方法,重點討論了通過機械優(yōu)化、姿態(tài)補償、自適應控制等技術手段來實現三維激光掃描儀的高精度控制問題。該方法大幅提高了空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)的性能,能夠滿足礦山實際應用需求,同時,礦山應急救援空區(qū)激光掃描儀器探頭直徑大，能夠沿鉆孔下放至封閉空區(qū)、儀器探頭集成了紅外攝像機，實時查看孔內影象等功能，在路橋監(jiān)測、文物保護等領域也具有借鑒和應用價值。